Programmer avec PRS - 21 pour sestep 290

 

 

Accès au programme

 

 

Pour lancer l’exécution de ce programme, il est préférable de commencer par le fichier START . Attention sous Windows 95, le superviseur a peut-être créer un raccourci dans le menu Démarrer qu’il a peut-être nommé PRS-21. Une fois la fenêtre ouverte il y a 4 possibilités:

continuer ( choix par défaut) : presser la touche ENTER

2 choix d’impression

quitter ce logiciel presser la touche ESC

 

Une fois parvenu dans votre logiciel, votre écran affiche cette ligne "menu":

 

Workstation S90 Program

 

Pour créer un nouveau programme, choisissez le menu "program" et la commande "New"; donnez un nom à votre nouveau programme et cliquez sur F10 pour valider votre choix. La ligne de menu se modifie en ajoutant quelques options:

 

Workstation S90 Program Path Element view

 

 

avec comme commandes correspondantes:

Help Computer setup Printer setup Return to DOS

New Open Close Save save As Download Monitor Force Print Hex 8 dump

Insert (ins) Delete (del) Edit (enter) Find Mark (end) Comment Zoom

Find Next Prev Replace

Zoom

 

Dans ce menu, nous remarquons que chaque commande a une lettre en majuscule. Cette lettre indique la touche à presser pour utiliser le raccourci clavier de la commande désirée.

L’utilisateur n’a pas accès au menu S90 avec la souris ou les touches de direction. Il faut donc taper directement la lettre S pour ouvrir une nouvelle fenêtre de communication.

 

 

Description de quelques commandes

 

 

 

 

Return to DOS permet de quitter le logiciel

 

 

New crée un nouveau programme

 

Open ouvre un programme existant

 

Close quitte le programme en cours

 

Save enregistre en mémoire le programme

save As enregistre le programme en cours en modifiant son nom

 

Downoad charge le programme dans l'AP

 

Monitor permet de visualiser les valeurs ou états du programme en cours d'exécution

 

Force permet de bloquer des entrées ou des sorties

 

Print change les paramètres des données à imprimer (sans commander l'impression).

 

 

Insert insère une ligne programme

 

Delete efface une ligne programme

 

Edit crée un ligne programme

 

 

Menu Edition:

 

 

Pour Editer une ligne programme, il faut choisir "Edit" dans le menu "Path". La barre des menu se modifie comme ceci:

 

WIRES CONTACT FONCTION DATA HORIZONTAL VERTICAL

 

 

Horizontal normal Open Arith&Shift In Insert row Insert colum

 

Vertical normal Closed Counters Out Delete row Delete colum

 

---

 

path Positive trans Data Conv. Clear row Clear colum

 

Negative trans Evaluate

oUtput Jump/Control

 

---

 

Timer

 

Xfer

 

 

Description de quelques fonctions

 

 

WIRES ajoute une liaison

 

normal Open contact ouvert --| |--

normal Closed contact fermé --| / |--

 

Positiv trans ajoute un élément qui génère une impulsion lorsque son entrée devient active

 

Negativ trans ajoute un élément qui génère une impulsion lorsque son entrée devient inactive

oUput sortie --( )--

 

Conters compteur CNT

clk Q

rs

PV CV

 

Timer temporisation

TMR

EN Q

rs

PT ET

 

 

DATA In (PV ou PT ) pour entrer les valeurs de comptage ou de temporisation

 

DATA Out (Cv ou CT) pour entrer les "noms" des compteurs ou des temporisations

 

row pour insérer / effacer une rangée

colum pour insérer / effacer une colonne

 

Programmation:

 

Vous pouvez maintenant choisir un contact ou une fonction et construire votre pas de programme. Attention il faut laisser à gauche des fonctions de la place pour y placer les contacts de commande. Lorsqu’une ligne contient une fonction, il est préférable de placer d’abord la fonction à sa place, puis de placer les éléments du ladder diagramme. Un pas de programme peut contenir plusieurs entrées, toutefois il est préférable (obligatoire avec PRS-21) qu’il n’y ai qu’une sortie de raccordée.

 

 

Avant de passer à une nouvelle ligne de programme, vous devez absolument presser sur la touche F10 pour le l'ordinateur contrôle cette ligne ( en cas d'oubli, vous risquez de devoir entièrement retaper votre programme).

 

 

Pour: il faut choisir: dans le menu ou presser

sauver Save Program P - S

changer de nom Save As Program P - A

charger dans le SS Download Program P - D

lancer l'exécution start - en tapant "S" S - S - R

stopper l'exécu. stop - en tapant "S" S - S - S

visualiser les états Monitor Program P - M

décaler un cpteur Insert colum Vertical V - I

liaison verticale Vertical Wires W - V

forcer une sortie Force Programm P - F

quitter Return to DOS Workstation W - R

 

Description de la mémoire de données

 

 

Eléments Nombre Numéro de référence Etat après une coupure

 

Entrées 128 X001 - X128 "0" (peuvent faire partie d'une zone rémanente)

Sorties 128 Y001 - Y128 "0" (peuvent faire partie d'une zone rémanente)

Marqueurs 232 C001 - C232 "0" (peuvent faire partie d'une zone rémanente)

Marqueurs

spéciaux 24 C233 - C256 partie de la zone rémanente

Compteurs ou

temporisateur 64 V001 - V064 "0"

registre d'entrée 16 WX01 - WX16 "0"

registre de sortie 16 WY01 - WY16 "0"

registres 63 V066 - V128 "0"

regi. spéciaux 16 V129 - V124 dépend de la fonction avec laquelle ils sont utilisé

contacts pas à pas 8 S101 - S116

à S801 - S816 dépend du contenu des registres V001 - V008

cpteur rapide 1 V065 "0"

 

 

Description des éléments

Y1 = (X1 . X2 . X3) + (X1 . X2 . X3) + (X1 . X2 . X3) + (X1 . X2 . X3)

(X1 . X2 . X3) = C2,

(X1 . X2 . X3) = C3,

(X1. X2 . X3) = C4,

Les compteurs:

(data in) valeur de consigne PV CV (data out) nom du cpteur - V001

Timer: